Технология роботизированной руки.
Системы сбора и анализа данных позволяют проводить идентификацию плода и определять стадию его спелости к сбору урожая. Искусственный интеллект позволяет выполнить роботу более эффективно и контролировать жизненный цикл растения.
Зрение робота с помощью искусственного интеллекта определяет спелость и планирует траекторию движения робота-руки, чтобы сорвать плод. Люди определяют степень спелости помидора каждый по-разному, однако роботы свободны от подобной субъективности и собирают помидоры с одинаковой степенью спелости. Если же фермер хочет собирать менее спелые помидоры для долгой транспортировки, то достаточно внести изменения в настройки робота и он будет собирать также помидоры, зеленее тех, что собирал перед этим.
Помидоры более хрупкие, чем перцы, а клубника еще более нежная. Поэтому роботы используют захват с мягкими пальцами, который скручивает плод, когда его вытягивают, чтобы отделить его от растения.
